A engrenagem da garra, responsável pelo movimento de abertura e fechamento, apresentava um uso específico: operava apenas em uma pequena área de contato, sem realizar revoluções completas. Além disso, enfrentava inúmeras rotações em ambos os sentidos, de forma intermitente, o que gerava preocupações com fadiga, comportamento dinâmico e possíveis falhas ao longo do tempo.
Este projeto destacou a importância de análises estruturais avançadas em componentes críticos, como engrenagens. Com as ferramentas adequadas, conseguimos assegurar o desempenho e a confiabilidade da peça, atendendo às necessidades específicas do cliente e prolongando a vida útil do equipamento.
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